南洋理工大学联合上海人工智能实验室推出全新开源框架 PhysX-Anything，仅需输入一张 RGB 图像，即可生成包含精确几何结构、关节信息及物理参数的完整 3D 资产，支持直接导入 MuJoCo、Isaac Sim 等主流*平台，用于机器人策略训练。
核心创新
实验表现
拾贝
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在标准测试集上，PhysX-Anything 在几何精度（Geometry-Chamfer）和物理误差（Physics-Error）两项关键指标上分别实现了18% 和27% 的误差降低；同时，在绝对尺寸预测上的偏差控制也优于现有方法。
源码地址：点击下载
以上就是南洋理工开源 PhysX-Anything，单图生成可* 3D 资产的详细内容，更多请关注其它相关文章！
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2025-11-25
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