2025国际自动驾驶挑战赛正式开始

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜

• 新赛题：七大赛道，赛题新颖，全方位覆盖相关领域最新最热话题，充分挖掘大模型在自动驾驶及具身智能垂直领域中的应用。
• 高奖金：总奖金池超过12万美金，单赛道最高奖金可达2.7万美金。据不完全统计，奖金额度在CVPR 2025百个论坛中最高。
• 重原创：加强基础研究探索，坚持四个面向。以原创性与科学研究价值作为主要衡量指标，并不单靠成绩排名。采取原创方案加性能指标两者结合的方式进行综合排序。

2025年3月1号，2025国际自动驾驶挑战赛正式启动。本次挑战赛由上海人工智能实验室主办，并联合多家国内外机构共同举办。多位国内外知名专家学者组成赛事指导与评奖委员会。本赛事旨在深入探讨自主系统面临的任务和挑战，为全球参赛者提供展示技术与创新的舞台。在本次大赛中，我们对参赛者不设置过多的限制，如允许同一机构多个队伍参赛，允许使用所有公开数据集及预训练权重，允许一个队伍同时获得多个奖项等。本次比赛共设七个赛道，获胜者有机会获得高达两万七千美金奖励，还有机会被邀请在国际顶级期刊进行投稿。我们还为每个赛道准备了详细的参赛指引及基准模型，点击每个赛道对应链接即可访问。

比赛官网：

https://opendrivelab.com/challenge2025

主活动：

CVPR 2025论坛 - Workshop on Foundation Models for Autonomous Systems (Seattle, USA)

相关活动：

• 四月下旬：第三届中国三维视觉大会（China3DV 2025）
• http://www.csig3dv.net/2025/competition.html
• 六月中旬：线下活动（北京/上海）
  

赛题介绍端到端自动驾驶

由于先前数据集规模有限、开环和闭环指标不一致等原因，导致难以使用真实数据对感觉运动驱动策略进行基准测试。此赛道中，将使用大规模数据弥合两种评估范式之间的差距，并通过在短时序范围内的BEV抽象建模，实现高效开环评测，同时更好地与闭环评估保持一致。

• 赛道信息：https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#end_to_end_driving_at_scale
• 数据量：约2T
• 测试服务器：https://huggingface.co/spaces/AGC2025-P/e2e-driving-2025

世界模型

作为现实的抽象时空表征，世界模型可根据观测到的当前状态预测未来状态，对世界模型的学习将促进基础模型性能提升至新水平。模型需要在只有视觉输入的情况下，预测出未来时刻的点云，以证明其对世界的预测能力。

• 赛道信息：https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#predictive_world_model
• 数据量：约2T
• 参考训练时间：样本数据上，8卡A100，3天
• 测试服务器：https://huggingface.co/spaces/AGC2025-P/predictive-world-model-2025

占据栅格和运动估计

三维框往往不足以描述一般物体，受机器人学概念的启发，可将感知表征描述成对栅格化三维空间的占据情况预测。在这个赛道中，参赛者不仅要给出三维空间的栅格化表示，还须给出栅格的运动预测。

• 赛道信息：https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#occupancy_and_flow
• 自动驾驶挑战赛@China3DV ：https://huggingface.co/spaces/China3DV-S/occupancy-and-flow-2025
• 数据量：约70GB
• 参考训练时间：8卡 3090，2天
• 测试服务器：https://huggingface.co/spaces/AGC2025-S/occupancy-and-flow-2025

具身多模态三维视觉定位

相比驾驶场景，室内的具身三维感知系统面对的是包含语言指令的多模态输入、更复杂的语义理解、更多样的物体类别和朝向，以及大不相同的感知空间和需求。基于此，大赛构造了一套第一视角的多模态全场景三维感知工具包 EmbodiedScan。这项任务的目标是：给定关于特定物体的语言描述，检测出目标物体的类别以及带朝向的三维框。 

• 赛道信息：https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#multiview_3d_visual_grounding
• 数据量：约 1.5T
• 参考训练时间：样本数据 8 卡 A100 0.5天，全量数据 8 卡 A100 3天
• 测试服务器：https://huggingface.co/spaces/AGC2025/visual-grounding-2025

CARLA自动驾驶挑战赛

CARLA自动驾驶挑战要求车辆通过一组预先定义的路线。车辆行驶路线中涉及复杂的情况，如高速公路、城区、住宅区和乡村等环境，同时包含日光、日落、夜晚以及雨、雾等光照和天气，为自动驾驶系统的闭环评测提供了可能。

• 赛道信息：https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#carla
• 测试服务器：https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/2098/overview

大语言模型在自动驾驶中的应用

通过引入语言信息，DriveLM数据集将大语言模型与自动驾驶系统连接起来，并最终通过引入语言的推理能力做出决策，确保规划的可解释性。以多视角图像为输入信息，模型须回答涉及驾驶的多方面问题。

• 赛道信息：https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#driving_with_language
• 数据量：训练集4072帧，测试集799帧，每帧约90个问答对
• 参考训练时间：8卡V100，1天
• 测试服务器：https://huggingface.co/spaces/AGC2025/driving-with-language-2025

无图驾驶

在没有高清地图的情况下，自动驾驶汽车需要高水平的场景理解能力，本赛道旨在探索场景推理能力的极限。将多视角图像和标清地图作为输入信息，神经网络不仅要输出车道和交通元素的感知结果，同时还须输出车道之间、车道和交通元素之间的拓扑关系。

• 赛道信息：https://www.php.cn/link/492f948808daf55a3f9e7ddd3694f546#mapless_driving
• 自动驾驶挑战赛@China3DV ：https://huggingface.co/spaces/China3DV/mapless-driving-2025
• 数据量：约200G
• 参考训练时间：8卡V100，1天
• 测试服务器：https://huggingface.co/spaces/AGC2025/mapless-driving-2025

赛程安排

以下时间均为北京时间，详情请参照大赛官方网站。

• 即日起-2025年6月1日：参赛报名
• 2025年3月1日：比赛正式开始
• 2025年3月25日：测试服务器开放
• 2025年6月1日：测试服务器关闭
• 2025年6月18日：比赛结果公布

指导与评奖委员会

按照姓名笔画排序；名单持续更新中。

乔宇	上海人工智能实验室	领军科学家，主任助理
刘青山	南京邮电大学 Machine Translation 聚合多个来源的AI翻译 49 查看详情	副校长
杨小康	上海交通大学	人工智能研究院执行院长
李升波	清华大学	车辆学院党委书记，国家高层次领军人才，教授
张亚勤	清华大学	中国工程院外籍院士，智能产业研究院院长，讲席教授
陈宝权	北京大学	智能学院副院长，博雅特聘教授
夏华夏	美团	首席科学家，副总裁
高新波	重庆邮电大学	党委副书记，校长，教授
薛建儒	西安交通大学	教授

点击“阅读原文”或访问以下链接即可了解详情

https://opendrivelab.com/challenge2025

微信交流群 

关于我们 -> 加入社群

报名链接

联系邮箱

workshop-e2e-ad@googlegroups.com

以上就是2025国际自动驾驶挑战赛正式开始的详细内容，更多请关注其它相关文章！

# 中国工程院  # 宁波seo排名查询工具  # 南海企业网站设计推广方案  # 政和效果好的seo推广  # 电商营销推广图怎么做  # 劳务派遣营销推广文案  # 收单业务营销推广  # 六合seo外包  # 平台营销推广方案ppt  # 邯郸网络推广网站建设  # 垫江网站建设推广效果好  # 领军  # 产业  # 多模  # 清华大学  # 丰田  # 中国  # 上海  # 本田  # 多个  # 闭环  # type  # follow  # lsp 

相关栏目： 【 Google疑问12 】 【 Facebook疑问10 】 【 优化推广96088 】 【 技术知识133117 】 【 IDC资讯59369 】 【 网络运营7196 】 【 IT资讯61894 】

相关推荐： 人工智能如何帮助制造业？  值得买科技入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”应用伙伴  微软面向AI初学者推出免费网络课程  五项人工智能尚未能够实现的任务  鸿蒙OS 4将实现AI大模型集成，余承东表示坚持AI辅助而非AI取代  1.6亿美元收购Singularity AI，昆仑万维布局通用人工智能  自己动手使用AI技术实现数字内容生产  利用AI探索抗体“钥匙”、加速药物研发——访百图生科团队  提升工作效率的智能工具：Zapier 让工作变得更简单！  导演郭帆：人工智能应用可能会影响《流浪地球 3》的创作开发  焊接协作机器人或将成为26届埃森展最大看点  人工智能助力精准学习，猿辅导小猿学练机满足学生个性化学习需求  AI大模型，将为智慧城市带来哪些新变化？  AI 冥想应用 Ogimi.ai 推出，可为用户提供教练级个性化指导  清华系面壁智能开源中文多模态大模型VisCPM ：支持对话文图双向生成，吟诗作画能力惊艳  苹果机器学习关键人物 Ali Farhadi 离职，回归 AI2 担任 CEO  「电子果蝇」惊动马斯克！背后是13万神经元全脑图谱，可在电脑上运行  “直击”AI新世界，智能机器人再次“火出圈”了  人工智能的变革之路：通过OpenAI的GPT-4漫游  两小时就能超过人类！DeepMind最新AI速通26款雅达利游戏  AI与5G的强强联合：唤醒数字时代的无尽潜能  数字文明尼山对话 | 在东方圣城与AI潮流梦幻联动，看“智慧大脑”让数字山东更美好  英伟达首席执行官黄仁勋：生成式 AI 时代「人类」会是新的编程语言  跟着AI大热的“光模块”到底是什么？  小米又拿下国际比赛第一：AI翻译立功  新华社联合北大发布AI大模型评测：安全可靠成重点，360智脑表现优异  OpenAI CEO 阿尔特曼到访日本，对全球 AI 协调合作表示乐观  闪电快讯|京东推出言犀AI大模型 面向零售、医疗、物流等产业场景  小米发布CyberDog2 - 他们的第二代仿生四足机器人展示  无人机自主巡检为高海拔输电线路运维添“新彩”  乐天派桌面机器人加入小米米家生态系统，实现与其他智能设备的互联  套娃不可取：研究人员证实用AI生成的结果训练AI将导致模型退化  苹果AR头显商标与华为撞车，在中国或改名  世界人工智能大会上，科大讯飞宣布与华为联手  第 66 届格莱美奖规定，AI 作品将无法获得评奖资格  最大助力35公斤 外骨骼机器人或在养老、医疗领域“大展身手”  OpenAI限制网络爬虫访问以保护数据免被用于AI模型训练  斑马推出全新升级版思维机：以人工智能为核心的交互式学习体验  AI进军债券交易，BondGPT来了！  AI新视野，增长新势能，伙伴云受邀出席笔记侠创业讲真话AI峰会  人工智能在服务优化方面优缺点有哪些  OpenAI高管：AI能创造新的就业机会 但也会淘汰一些  中国移动主导创立元宇宙产业联盟，包括科大讯飞、芒果TV等在内，共24家成员  如何提高集群协作效率？中外团队合作研发基于均值偏移的机器人队形控制策略  懒人必备的家居清洁好物，石头自清洁扫拖机器人G20  亲身体验鸿蒙4：AI大模型带来的便利，告别单纯的旁观者状态  人工智能赋能无人驾驶：商业化进程再提速  “图壤·阅读元宇宙”亮相北京国际图书博览会  中国联通推出“极光一号”5G机载终端，适配大疆等品牌无人机设备  零数科技CTO兰春嘉：区块链与人工智能的结合点在数据 

 2024-02-29